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全国地表水Ⅰ~Ⅲ类水质断面比例为71.0%，同比上升3.1个百分点；劣Ⅴ类断面比例为6.7%，同比下降1.6个百分点。近岸海域水质总体稳中向好。化学需氧量、氨氮、二氧化硫、氮氧化物排放量同比分别下降3.1%、2.7%、6.7%、4.9%，单位国内生产总值能耗、二氧化碳排放同比分别下降3.1%、4.0%。

这款发动机，沈阳发动机厂不不要，沈阳飞机研究所也不要让我们先从这款发动机说起，1950-60年代中国发动机极其落后，仿制发动机和自主研发举步维艰，周总理最终特别提出：飞机的关键在发动机，发动机是心脏，心脏不好，问题不解决，何以打仗，最终决定引进英国的斯贝发动机，中国在1975年，花了5亿英镑巨资，购买了40台发动机，并引进生产线，拨款一亿英镑对西安发动机公司进行发动机生产线技术改造，当时汇率折合人民币12亿。

责任编辑：梁斌 SF055新京报快讯（记者 邓琦）2018年，全国338个城市中，有121个城市环境空气质量达标。PM2.5浓度为39微克/立方米，同比下降9.3%；PM10年平均浓度为71微克/立方米，同比下降5.3%。18日，生态环境部发布《2018年全国生态环境质量简况》显示，2018年，全国生态环境质量持续改善。338个地级及以上城市平均优良天数比例为79.3%，同比上升1.3个百分点；细颗粒物（PM2.5）浓度为39微克/立方米，同比下降9.3%。京津冀及周边地区、长三角、汾渭平原PM2.5浓度同比分别下降11.8%、10.2%、10.8%。

研究人员说，自我想象是一种高级认知能力，目前机器人只能通过人类输入的模型或费时费力的试错来“理解”自身，而自我想象是实现通用人工智能的重要障碍。在新研究中，美国哥伦比亚大学团队先让一只机械臂随意运动并收集了大约1000个运动轨迹，每个轨迹包含100个运动节点，然后利用深度学习技术让机械臂构建自我模型。机械臂一开始不知道自己的形状如何、关节如何连接，但不到35个小时的训练后，它所构建的自我模型与实际物理形状之间误差已经很小，有助于更精准地完成任务。

小镇开发地产项目先行作为莱茵体育最早规划的小镇项目之一，桐庐莱茵国际足球小镇于2017年3月正式签约，当年9月取得土地。据介绍，该项目将建设国际足球学校，足球俱乐部训练基地，冰上运动员训练基地等，主要场馆将用作2022年杭州亚运会相关赛事分赛场和中国女子足球超级联赛的主赛场。